从 Almen–Laszlo 公式到 GB/T 1972.1—2023 / DIN 2092,一份可直接用于选型与设计校核的实用手册
一句话说清碟形弹簧的价值:它是一种"用很小的轴向行程换取很大载荷"的弹性元件。轴向尺寸小、径向尺寸大、单位体积储能高,还能靠改变叠合/对合方式把载荷和行程按倍数整调——这正是它在离合器、预紧螺栓组、阀门、缓冲吸振、自复位装置里长期不可替代的原因。本文按"样式 → 单片计算 → 使用方法 → 组合计算"的顺序展开,公式可逐条套用。
碟形弹簧(Disc Spring / Belleville Washer)是一个截面为矩形、带内孔的浅锥形碟片。轴向受载时,锥面被压平,截面绕其"中性点"P 翻转,靠材料的弯曲弹性储存能量。它的力学模型在 1936 年由 Almen 与 Laszlo 简化建立,至今仍是 DIN 2092 与 GB/T 1972.1 的基础。
变形量通常只有内锥高 h0 的量级(约 0.5~3 mm),却能承受数 kN 乃至数十 kN 的载荷,刚度可达螺旋弹簧的数十倍。
同样的安装空间下,储能量明显高于圆柱螺旋压缩弹簧,适合缓冲、吸振与冲击储能。
曲线形状由 h0/t 单一参数决定,可以是近线性、渐增、恒力甚至负刚度(跳跃)。
叠合增载、对合增行程、复合兼得,用同一批零件就能拼出想要的刚度与行程,便于标准化与备件管理。
片间与支承处的摩擦使加载曲线高于、卸载曲线低于理论曲线,形成迟滞;缓冲吸振时它是"有益的阻尼",精密控制时它是误差源。
内外径、厚度、自由高度、锥角直接影响载荷;导向间隙、支承面平行度、润滑状态都会改变实际特性。
所有计算只用到少数几个几何量,先把它们认准,后面几乎所有公式都是这几个量的组合。
| 符号 | 名称 | 说明 |
|---|---|---|
| D、d | 外径、内径(mm) | 决定杠杆臂与系数 K1~K3 |
| t、t′ | 厚度、减薄后厚度(mm) | 有支承面碟簧的盘厚为 t′ ≈ (0.94~0.96)t |
| H0、h0 | 自由高度、内锥高(mm) | h0 = H0 − t,是"压平时变形量" |
| s(或 f) | 变形量(mm) | 工作范围通常取 s ≤ 0.75h0 |
| δ、C | 外径与内径之比 | δ = D/d,常用 1.8~2.5(约 2 附近最经济) |
| F、Fc | 载荷、压平载荷(N) | Fc = F(s = h0) |
| Fs | 检测负荷(N) | 标准规定的检测点:s = 0.75h0 处 |
| E、μ | 弹性模量、泊松比 | 弹簧钢取 E = 2.06×105 MPa,μ = 0.3 |
| n、i | 叠合片数、对合组数 | 组合碟簧的核心变量,见第 6 章 |
碟形弹簧的"样式"可以从三个维度来看:结构型式(有没有支承面)、尺寸系列(A/B/C,决定曲线形状)、用途变体(开槽、膜片、碟形垫圈)。选型时先看载荷与行程,再倒推应该用哪一类。
| 组别 | 厚度 t / mm | 结构型式 | 特点 |
|---|---|---|---|
| 组别 1 | 0.2 ≤ t < 1.25 | 无支承面 | 冷冲压成形,支承为线接触,接触应力高;用于小载荷、精密场合 |
| 组别 2 | 1.25 ≤ t ≤ 6.0 | 无支承面 / 有支承面 | 应用最广;有支承面时盘厚减薄为 t′,锥角加大 |
| 组别 3 | 6.0 < t ≤ 14.0 | 有支承面 | 外缘(内缘)车出支承平面 b,承载面积大、支承处压应力小、导向摩擦小 |
| 系列 | h0/t | D/t | t′/t | 载荷—变形特性 | 典型用途 |
|---|---|---|---|---|---|
| A | ≈ 0.40 | ≈ 18 | ≈ 0.94 | 接近线性,刚度稳定、刚度大 | 要求刚度稳定的预紧、定位、测力 |
| B | ≈ 0.75 | ≈ 28 | ≈ 0.94 | 中等非线性,兼具刚度与行程 | 通用缓冲、密封压紧、离合器 |
| C | ≈ 1.30 | ≈ 40 | ≈ 0.96 | 强非线性,较平坦段甚至负刚度 | 大变形缓冲、恒力机构、跳跃机构(需谨慎) |
三个系列各有约 29 个标准规格(按 D 从 8 mm 到 250 mm 左右分档),同一外径下 A/B/C 的厚度依次减薄、内锥高依次增大。优先选用 A 系列:它的曲线最"老实",同一批零件的一致性最好,对安装误差也最不敏感;只有确实需要大行程或特殊特性时才用 B/C。
| 型式 | 结构特征 | 特点与用途 |
|---|---|---|
| 开槽碟形弹簧 | 盘体上开若干条径向槽(内缘或外缘) | 槽使片体分成若干"簧爪",等效刚度大幅下降、变形能力提高,单件即可做大行程;用于单向离合器、定位与弹性挡圈等。注意:GB/T 1972.1 的计算式不适用于开槽碟簧,须用产品样本数据或有限元校核。 |
| 膜片弹簧 | 碟簧内缘开径向槽、外缘为连续环,常做离合器压紧件 | 载荷—变形曲线平坦段宽,压紧力在摩擦片磨损过程中变化小;同样不在 GB/T 1972.1 适用范围内。 |
| 碟形垫圈(锥形弹性垫圈,DIN 6796) | 小锥度、薄壁的锥形垫圈 | 专用于螺栓连接:补偿被连接件的蠕变与热膨胀,保持预紧力;载荷不高但对放松/防松很有效。 |
| 波形碟簧 | 盘体压制出波形 | 刚度更低、变形更大,用于轴向空间受限的缓冲。 |
标准的计算流程是:算系数 → 算载荷/刚度/变形能 → 算五点应力 → 校核许用应力与疲劳。下面逐项给出可套用的公式(无支承面碟簧形式,有支承面时把 t 换成 t′、h0 换成 h0′ = H0 − t,并按标准引入 K4(GB/T 1972.1 记为 C4)修正)。
三个系数只与 δ 有关。工程上最常用的 δ = 2 附近可记为:K1 ≈ 0.69、K2 ≈ 1.22、K3 ≈ 1.38。公式适用范围:16 ≤ D/t ≤ 40、1.8 ≤ D/d ≤ 2.5。
这就是 Almen–Laszlo 公式。把它读成三部分更容易记:前面的 4E/(1−μ2) 是材料常数,中间的 t4/(K1D2) 是尺寸因子,最后含 s/t 与 h0/t 的中括号决定曲线形状——所有非线性都来自中括号。
Fc 是压平载荷,是判断碟簧"能不能用"的第一个门槛,也是校核应力 σOM 的对应点。
注意刚度的"次数规律":F ∝ t4、R ∝ t3、W ∝ t5。厚度是对特性影响最敏感的参数:厚度变化 5%,载荷就会变化约 20%,这也是碟簧对制造公差特别敏感的根本原因。
把式(4)对 s 求导并令其为零,可以推出一个漂亮的结论:当 h0/t = √2 ≈ 1.41 时,正好在压平点 s = h0 处刚度为零,曲线出现水平段。
| h0/t | 曲线性质 | 工程含义 |
|---|---|---|
| ≤ 0.4 | 近似线性,刚度最大 | 最稳定、可预测;预紧力控、精密定位、A 系列 |
| 0.4 ~ 0.75 | 缓变非线性,中间出现刚度极小点 | 通用型;B 系列,兼顾承载与行程 |
| 1.0 ~ 1.3 | 明显非线性,工作段平坦 | 允许较大行程而载荷变化不大;C 系列 |
| ≈ 1.41(√2) | 压平点处刚度为零(恒力) | 恒力弹簧:阀片、压紧件、恒力机构 |
| > 1.41 | 出现负刚度段(曲线下降) | 跳跃/双稳态元件(如 snap disc、警告盘) |
碟簧受载后最大应力出现在内、外圆周的上、下缘。标准用 5 个点的名义应力表征其力学状态,符号约定为:计算应力为正值表示拉应力,负值表示压应力。
各点的物理意义与校核用途:
| 载荷性质 | 循环次数 N | 校核对象 | 控制值 |
|---|---|---|---|
| 静载荷 | ≤ 1×104 | 压平点 σOM | 接近但不超过材料屈服极限,1400~1600 MPa |
| 变载荷 | ≥ 1×104 | 下表面拉应力 σⅡ 或 σⅢ | 按厚度分档查极限应力曲线(t ≤ 1.25 / 1.25~6 / 6~14 mm 三档) |
| 经验控制 | — | σⅡ、σⅢ 上限 | ≤ 约 1300 MPa、≤ 约 1200 MPa(高寿命场合) |
| 防脆断 | — | | σⅠ | | ≤ 约 3000 MPa |
取 D = 40 mm、d = 20.4 mm、t = 2.25 mm、H0 = 3.15 mm,材料弹簧钢 E = 2.06×105 MPa、μ = 0.3。工作变形取标准检测点 s = 0.75h0。
| 项目 | 公式 | 数值 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 系数 K1 | 式(2) | 0.687 | 只与 δ = 1.961 有关 |
| 系数 K2 | 式(3) | 1.211 | |
| 系数 K3 | 式(3) | 1.363 | |
| 检测负荷 Fs(s = 0.675 mm) | 式(4) | 6 496 N | 即标准检测点负荷,≈ 6.5 kN |
| 压平载荷 Fc(s = h0) | 式(5) | 8 451 N | ≈ 8.45 kN,工作点约为其 77% |
| 工作点刚度 R | 式(6) | 8 778 N/mm | 曲线到此已很"陡",刚度大是碟簧的本性 |
| 变形能 W | 式(7) | 2 273 N·mm | 单片储能,组合后按片数叠加 |
| σOM | 式(8) | 1 195 MPa | < 1400 MPa,静载合格 |
| σⅠ(内缘上表面) | 式(9) | −2 085 MPa | 压应力,|σⅠ| < 3000 MPa,防脆断合格 |
| σⅡ(内缘下表面) | 式(9) | +1 327 MPa | 拉应力;h0/t = 0.4、δ ≈ 2 时危险点在 Ⅱ 侧 |
| σⅢ(外缘下表面) | 式(10) | +1 112 MPa | |
| σⅣ(外缘上表面) | 式(10) | −628 MPa | 压应力,非控制点 |
碟簧"算得对"只是第一步,实际特性往往被支承、导向、摩擦和预压处理改变。下面这些是现场最容易出问题的地方。
| 碟簧内径 d 或外径 D / mm | ≤16 | 16~20 | 20~26 | 26~31.5 | 31.5~50 | 50~80 | 80~140 | 140~250 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 单边间隙 / mm | 0.2 | 0.3 | 0.4 | 0.5 | 0.6 | 0.8 | 1.0 | 1.6 |
| 失效形式 | 成因 | 对策 |
|---|---|---|
| 自由高度减小(塑性变形) | 超载使用;未做立定处理;σOM 超标 | 控制 σOM ≤ 材料屈服极限;强制立定处理;留出载荷余量 |
| 疲劳断裂(Ⅱ 或 Ⅲ 点) | 应力幅过大;预压不足;片数过多导致载荷分布不均 | 加预压至 (0.15~0.20)h0;降低工作变形;减少片数、改用大直径规格 |
| Ⅰ 点附近径向小裂纹 | 无预压,变载荷下内缘交变受拉 | 安装时施加预压变形量 |
| 支承处压陷、导向面磨损 | 支承面硬度不足、无支承面碟簧接触应力高、润滑不良 | 选用有支承面碟簧;提高支承件硬度与平面度;加润滑 |
| 载荷与理论值偏差大 | 厚度公差、摩擦、片间不同轴 | 按一级精度选件;修磨支承面;装配时旋转对位 |
单片碟簧的行程往往只有零点几毫米,所以实际几乎都是组合使用。三种基本组合对应三种"整倍数"关系:叠合增载荷、对合增行程、复合同时增载荷与行程。
| 组合方式 | 载荷 Fz | 变形量 fz | 自由高度 Hz | 压平高度 | 刚度 kz |
|---|---|---|---|---|---|
| 单片 | F | f | H0 | t | k |
| 叠合(n 片同向) | nF | f | H0 + (n−1)t | nt | nk |
| 对合(i 片交替) | F | if | iH0 | it | k/i |
| 复合(i 组 × 每组 n 片) | nF | if | i[H0 + (n−1)t] | int | nk/i |
叠合时片间锥面与承载边缘存在摩擦。加载时摩擦阻碍变形增加,使实际载荷偏大;卸载时摩擦阻碍弹性恢复,使实际载荷偏小,形成滞回环。考虑摩擦后的组合载荷为:
式中 F 为不计摩擦的单片载荷,n 为叠合片数,fM 为锥面间摩擦因数,fR 为承载边缘处摩擦因数。加载时括号前取负号(分母减小、载荷增大),卸载时取正号。复合组合仅考虑叠合面间摩擦时同样适用该式。
| 系列 | fM(锥面间) | fR(承载边缘) | 备注 |
|---|---|---|---|
| A | 0.005~0.03 | 0.03~0.05 | 表面质量好、润滑充分取小值;干摩擦、粗糙表面取大值。粗略估算也可按每层碟片 ±2%~3% 计。 |
| B | 0.003~0.02 | 0.02~0.04 | |
| C | 0.002~0.015 | 0.01~0.03 |
用 4.6 节的同一规格(单片检测负荷 6 496 N、变形 0.675 mm、刚度约 8 778 N/mm)组成 2 片叠合 × 6 组对合的复合碟簧:
| 项目 | 计算 | 结果 |
|---|---|---|
| 组合载荷(s = 0.75h0) | 2 × 6 496 N | 12 992 N ≈ 13.0 kN |
| 组合变形量 | 6 × 0.675 mm | 4.05 mm |
| 自由高度 | 6 × [3.15 + (2−1)×2.25] | 32.4 mm |
| 压平高度 | 6 × 2 × 2.25 | 27.0 mm |
| 工作点刚度 | 2 × 8 778 / 6 | 2 926 N/mm |
| 摩擦修正(取 fM = 0.02、fR = 0.04) | 1 − [0.02×(2−1)+0.04] | 加载 +6.4% → 13.8 kN;卸载 −5.7% → 12.3 kN |
| 类别 | 牌号 / 标准 | 说明 |
|---|---|---|
| 国内常用弹簧钢 | 60Si2MnA、50CrVA(GB/T 1222) | 50CrVA 淬透性、回火稳定性与冲击韧性更好,价格较高,用于疲劳要求高的场合;60Si2MnA 更经济 |
| 对应国外牌号 | 50CrV4 / 51CrV4、60SiMn6、SUP10M、6150 | 与 DIN 2093 材料体系对应 |
| 特殊环境 | 不锈钢、耐热钢(如 X22CrMoV12-1)、镍基合金 | 防锈、防磁、耐高温(常规弹簧钢长期工作温度不宜超过约 150 ℃) |
| 计算标准 | GB/T 1972.1—2023(MOD ISO 19690-1:2017) | 碟形弹簧 第 1 部分:计算。不适用于开槽碟簧、膜片碟簧 |
| 技术条件 | GB/T 1972.2—2023 | 碟形弹簧 第 2 部分:技术条件、试验方法、验收规则 |
| 国外标准 | DIN 2092 / DIN 2093、DIN EN 16983 / 16984、ISO 19690-1 | 与国标计算体系同源;尺寸系列与公差可互为参考 |
| 式号 | 名称 | 用途 |
|---|---|---|
| (1) | 尺寸比与内锥高 | 基础参数 |
| (2)(3) | 系数 K1、K2、K3 | 只与 δ 有关 |
| (4)(5) | 载荷—变形、压平载荷 | 选型、校核 |
| (6)(7) | 刚度、变形能 | 动态分析、储能 |
| (8)~(10) | 五点应力 | 静强度与疲劳校核 |
| (11)(12) | 组合关系 | 组合碟簧设计 |
| (13) | 摩擦修正 | 组合碟簧精确计算 |